La citadelle est une ancienne station spatiale dont la construction est attribuée aux Prothéens. Depuis l'extinction de la race prothéenne, de nombreuses espèces s'y sont installées. La Citadelle fait office de capitale à la fois politique, culturelle et économique de la communauté galactique. Pour défendre leurs intérêts, la plupart des espèces possèdent une ambassade dans l'anneau central de la station, le Présidium.
La Tour de la Citadelle, au coeur du Présidium, abrite la Chambre du Conseil, dont les décisions ont un impact considérable sur la communauté galactique. Cinq bras gigantesques, connus sous le nom de Secteurs, s'étendent depuis le Présidium ; les Secteurs sont eux-mêmes de véritables villes peuplées de millions d'habitants venus de la galaxie tout entière.
La Citadelle est pour ainsi dire indestructible. En cas d'attaque, elle peut replier ses bras pour former une carapace la rendant inexpugnable. Depuis qu'elle existe, la Citadelle est entretenue par une espèce étrange que l'on appelle les Veilleurs.
La planète Illium est un monde-eden classique, développé pour servir de pivot commercial entre les systèmes Terminus et les républiques asari. A cette fin, les réglementations douanières strictes d'ordinaire applicables à l'espace concilien - normes de sécurité, prospection de certaines substances et du trafic d'organismes intelligents - ont été allégées. Officiellement, Illium ne relève pas de facto de la souveraineté asari : elle est colonisée et administrées par des groupes d'intérêt asari. A ce titre Illium bénéficie des mêmes exonérations légales que les enclaves de recherche privées basées sur la colonie humaine de Novéria. Illium est l'une des plus récente colonie asari établie au cours de la 7ème vague d'expansion. Le premier enfant né sur place vient à peine d'atteindre l'âge adulte. En raison des températures élevées qui y sévissent, la colonisation en surface n'est possible qu'aux latitudes polaires. Dans les zones plus équatoriales, la population est regroupée dans d'immense grattes ciels pour échapper à la chaleur écrasante qui règne à la surface.
En 2148, l'humanité découvre sur Mars les vestiges d'une civilisation disparue, les Prothéens, qui lui permet d'acquérir assez de technologie pour permettre de voyager plus vite que la lumière. Suite à cette découverte, il s'avère que Charon, le satellite de Pluton n'est pas d'origine naturelle mais en fait un relai géodésique, une technologie prothéenne permettant grosso-modo de se téléporter d'un endroit à l'autre de la galaxie. Commence alors une phase d'exploration spatiale et la constitution de l'Alliance, une sorte de super-état regroupant toutes les nations du monde en vue de l'exploration et de la défense des intérêts de l'Humanité. Peu après cette phase d'expansion, un premier contact est fait avec une civilisation extraterrestre évoluée, les Turiens. C'est ainsi que l'Alliance est progressivement intégrée au sein d'une communauté galactique vivant autour des relais et ayant pour capitale une immense station spatiale nommé Citadelle, située au point de convergence d'un très grand nombre de relais.
Le jeu se déroule en 2183, l'Alliance dispose alors d'une ambassade sur la Citadelle et a entamé de longue dates des tractations pour qu'un humain intègre enfin le cercle prestigieux des Spectres, un corps d'agents d'élites au dessus des lois et n'obéissant qu'au Conseil, l'instance dirigeante suprême de la Citadelle. Un vaisseau spatial expérimental, le Normandy vient d'être construit pour l'Alliance en coopération avec les Turiens pour tester des nouvelles techniques de camouflage et de furtivité. Le joueur, incarne le Commandant Shepard alors que le Normandy se dirige vers Eden Prime, une colonie humaine ayant découvert un nouvel artefact Prothéen...
Les biotics sont des pouvoirs psychiques et bioniques utilisés par certaines classe de personnage, qui permettent de contrôler et de manipuler l’élément Zéro. Cette maîtrise de l’élément Zéro vous permettra de faire léviter et de paralyser vos adversaires à distance.